Instalar Arduino-1.0.5 en Windows 7.

1. Descargamos Arduino-1.0.5 para Windows desde la siguiente dirección: http://arduino.cc/en/Main/Software#toc2 .
2. Pinchamos en => Windows (ZIP file) => lo descargamos y descomprimimos. 
3. Conectamos la controladora al equipo mediante USB y tras aparecernos en el equipo el error por no estar instalados los driver, nos vamos a EQUIPO (MI PC) => hacemos un clip con el botón derecho del ratón => seleccionamos propiedades => pinchamos en administrador de dispositivo.
4. En la ventana de administrador de dispositivos => Puertos (COM Y LPT) =>Pinchamos en ( Arduino ONO (COM9)) con botón derecho=> actualizar software de controlador =>Buscar software en equipo=> pinchamos en examinar y seleccionamos la ubicación de la carpeta que nos hemos descargado y dentro de esta en driver (C:\Users\TOSHIBA\Desktop\arduino-1.0.5\drivers) => clip en siguiente. 
5.  Una vez instalados los driver instalamos Arduino. 
6. Abrimos el software de Arduino, y pinchamos en  => Herramientas=> Tarjeta y seleccionamos la nuestra "en mi caso" => Arduino Uno.
7. Pinchamos en  => Herramientas=> Puerto serial y seleccionamos el nuestro COM9.

Y ya estaría listo para disfrutar.